Une ambulance est un véhicule spécialement équipé pour des transports médicalisés : personnes malades ou blessées, femmes enceintes, etc. Toute personne non médecin et non soignant qui se trouve à bord d’une ambulance est un ambulancier, y compris le chauffeur ; il est habilité à faire des soins de secourisme et à surveiller l’état de la personne transportée ; il doit connaître le fonctionnement des appareils d’assistance respiratoire.
L’ambulancier est à la fois un auxiliaire sanitaire et un transporteur spécialisé.
Les ambulances appartiennent soit à des transporteurs privés (sociétés d’ambulances), soit au SAMU, soit encore aux pompiers.
Le VSL (Véhicule sanitaire léger), souvent qualifié à tort d’ambulance, est une voiture banalisée dans laquelle le chauffeur est un conducteur ambulancier.