Le système nerveux autonome, ou système nerveux végétatif, se compose de deux entités antagonistes : le système (ortho)sympathique et le système parasympathique.
Le système parasympathique est organisé autour du Xème nerf crânien : le nerf pneumogastrique ou « nerf vague ». D’où le nom de système vagal donné au système nerveux autonome parasympathique. Le médiateur chimique de ce système est l’acétylcholine.
Les effets de l’acétylcholine se font sentir à différents niveaux : cardiaque (bradycardie et malaise vagal) ; intestinal (augmentation des sécrétions digestives et du péristaltisme intestinal); oculaires (myosis, ou contraction de l’iris)…
Une substance chimique qui imite les effets de l’acétylcholine est un parasympathomimétique ou parasympathicomimétique, comme la prostigmine. L’effet inverse, anticholinergique, est dit parasympatholytique, ou encore vagolytique : l’atropine en est le chef de file.